焊接弧焊包633-4 ARC ，

多任务623-1 multitasking  

socket 视觉通讯616-1 pc interface

Industrial Networks 现场总线
709-1 DeviceNet Master/Slave 必备
888-2 PROFINETController/Device机器人既可以做主站也可以做从站
888-3 PROFINETDevice机器人只能做从站
997-1 PROFIsafeF-Device
969-1 PROFIBUSController
841-1 EtherNet/IP Scanner/Adapter
963-1 PROFlenergy
Anybus Adapters"AnyBus配现场总线
840-1 EtherNet/IP Anybus Adapter
840-2 PROFIBUSAnybus Device
840-3 PROFINE TAnybus Device
840-4 DeviceNet Anybus Slave
Motion Performance 运动性能
687-1 Advanced Robot Motion 改善动力学性能 激光切割
603-1 Absolute Accuracy **精度 激光切割必备
RobotWare Add-In
988-1 RW Add-In Prepared l robotware 
Motion Coordination 
MAlhimase te

Motion Coordination 运动协调 
Multimove Options
一台控制器控制多台设备
604-1 MultiMove Coordinated 一台控制柜下多台机器人协同工作
604-2 MultiMove Independent 一台控制柜下多台机器人独立工作
Conveyor Control Options 输送带跟踪 
606-1 Conveyor Tracking 机器人跟踪移动的工件,工件移动速度机器人同步补偿
606-2 Indexing Conveyor Control 
Prepared for PickMaster 抓取类 
642-2 PickMaster 5 
642-1 PickMaster 3 
Machine Synchronization 设备速度同步 
607-1 Sensor Sync 通过传感器与外部设备一致
607-2 Analog Sync 通过模拟量与外部设备一致 
Motion Events 运动事件 
608-1 World Zones 工作区监控 
Motion Functions 运动功能 
610-1 Independent Axis 机器人或外部轴轴无旋转 
611-1 Path Recovery 路径恢复
612-1 Path Offset 路径偏移根据输入信号修正路径
885-1 SoftMove软伺服
1180-1 Tool Control
Motion Supervision 运动监控

注:文章源于ABB机器人实战技巧和ABB文献。

 

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