今天，俄罗斯航天国家集团称，其计划在3-4年后向月球发射一台半人马太空机器人，就是一种装有人形“身躯”的月球探测车。“费奥多尔”可以看做是它的“先辈”。据内部人员称：“机器人‘费奥多尔’将成为这个安装有人形‘躯干’的月球探测车的‘祖父’。”

“智能机器人技术”科学生产联合体（“费奥多尔”研发方）执行经理叶夫根尼·杜多罗夫在接受采访时称:也许在未来探测太阳系其他行星和月球时将借助兽形机器人或轴距上装有人形躯干的半人马机器人来进行。

据此前报道，“费奥多尔”将成为未来的不同用途机器人宇航员“之父”，即“费奥多尔”的这次实践经验将奠定许多太空机器人的基础。

据报道，俄罗斯近期将会向太空发送出舱太空机器人，一架名为“列昂诺夫”的太空机器人，它将取代“费奥多尔”。

我们发现其实太空机器人中的核心就是人工智能技术,人工智能技术已经成为探测机器人领域*重要的一部分，它涵盖海陆空甚至太空，可以为探测机器人及时提供重要反馈数据,比如视觉SLAM算法可以搭建环境地图并确认机器人视觉摄像机本身在地图中的位置;图像匹配技术和三维重建技术则能为机器人定位提供一个迅速的反馈;手势识别、手眼协调、人体运动识别可以给予机器人不同的人机交互模式。下面我们来具体说说探测机器人：

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