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ABB机械手的轴1-4的动力电缆分布
A 下臂
B 电缆夹,带衬盘
C 电缆连接插头
D 在底部的连接插头
| 所需设备 | 序列号 | 说明 |
| 轴 1-4 的保护壳 | 3HAC 14940-1 3HAC 16331-1 |
IRB6600 |
| 电缆保护壳 | 3HAC 14140-1 | IRB6650 |
| 轴 5 电缆保护壳 | 3HAC 14139-1 | 在维修手册 2 里面也有 |
| 电路图 | 3HAC 13347-1 | |
| 标准工具包 | 3HAC 15571-1 | |
在工业机器人维修保养前,先阅读下面几点注意事项
在工业机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
关掉所有的电源、液压源及气压源
当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴 2 的电机时，要固定低处的手臂 电缆保护壳容易被损坏,特别是连接插头,为避免损坏,请小心处理。
| 步骤 | 动作 | 说明 |
| 1 | 作一个全面目测,看是否有损坏 | |
| 2 | 检查电缆连接插头 | |
| 3 | 检查电缆夹,衬盘是否松动,另外检查电缆,看是否用带子捆住并且没有被损坏 | 如在到下臂进口处发现少磨损,属正常的 |
| 4 | 如有损坏请更换 | 在维修手册中有详细说明 |
A 连接插头
B 电缆夹,在上臂后方
C 电缆夹,上臂管子
轴 5-6 电缆保护壳的检查
在维修前,先阅读下面几点注意事项
在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
关掉所有的电源、液压源及气压源
ABB机器人保养维修，当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴 2 的电机时，要固定低处的手臂电缆保护壳容易被损坏,特别是连接插头,为避免损坏,请小心处理。
| 步骤 | 动作 | 说明 |
| 1 | 作一个全面目测,看是否有损坏 | |
| 2 | 检查电缆夹和电缆插头,确定电缆夹没有被压弯 | |
| 3 | 如有损坏,请更换 | |
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