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2）该硬件使用Ethernetip协议。机器人不需要额外配置选项。如果机器人需要做主站连接其他Ethernetip从站或者机器人做Etherneti从站连接其他设备主站，仍需要购买选项841-1Ethernetip Scanner/Adapter
3）硬件连接：
出厂会默认把X5网口（设备底部）和控制器X4 LAN2口上
硬件*上端的x4为设备供电，默认已经从xt31引电过来
X1为输出，其中PWR DO和GND DO为DO的24v和0v，需要单独接电（也可从XT31引电），相当于之前DSQC652的9和10针脚
X2为输入，其中GND DI为DI的0v，需要单独接线（也可从XT31接线）
4）**次开机后，系统会自动识别硬件，给出提示
5）根据提示配置，完成配置后就自动分配16di和16do
6）如果开机错过配置提示，也可进入控制面板-配置-Ethernetip Device，添加
7）后续添加signal，方法和之前类似，所属设备选Local IO
来源：网络
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