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轴承过热原因以及排查 :
轴承过热故障原因: ①滑脂过多或过少； ②油质不好含有杂质； ③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）； ④轴承内孔偏心;
1、规范电机的安装操作，电机轴受到强烈的冲击。
2、将限位行程保护开关的常闭触点信号串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，确保限位行程保护开关动作时，ABB码垛机器人伺服电机停止运行，以免过冲撞到机械限位造成ABB码垛机器人伺服电机损坏。
3、更换ABB码垛机器人伺服电机。
ABB码垛机器人伺服电机编码器故障:
ABB码垛机器人伺服电机编码器故障原因
1.ABB码垛机器人电机拆装不规范（敲击电机轴）
2.ABB码垛机器人电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。
3.码垛机器人电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。
ABB焊接机器人伺服电机维修：轴承过热
轴承过热原因以及排查:
①滑脂过多或过少；
②油质不好含有杂质；
③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
④轴承内孔偏心，与轴相擦；
⑤电动机端盖或轴承盖未装平；
⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
⑦轴承间隙过大或过小；
⑧电动机轴弯曲。
①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
②更换清洁的润滑滑脂；
③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
④修理轴承盖，消除擦点；
⑤重新装配；
⑥重新校正，调整皮带张力；
⑦更换新轴承；
⑧校正ABB机器人伺服电机轴或更换转子。
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